Ученые настроили звуковой пинцет для бесконтактного манипулирования объектами
Исследователи из Токийского столичного университета успешно усовершенствовали технологию подъема мелких частиц с помощью звуковых волн. Их «акустический пинцет» мог поднимать предметы с отражающих поверхностей без физического контакта, но стабильность оставалась проблемой. Теперь, используя адаптивный алгоритм для точной настройки управления пинцетом, они значительно улучшили стабильность подъема частиц. При дальнейшей миниатюризации эта технология может быть развернута в самых разных средах, включая космос.
Фотография, показывающая захват частицы на жестком столике: (а) успешный захват; (в)–(г) движение вверх; и (f) успешное поддержание частицы. Предоставлено: Японский журнал прикладной физики (2022 г.). DOI: 10.35848/1347-4065/ac51c4
Любой, кто стоит рядом с громкоговорителем, может подтвердить, что звуковые волны могут оказывать реальную физическую силу. При правильном расположении динамиков с правильной частотой, амплитудой и фазой становится возможным наложение этих волн и создание поля воздействия, которое может толкать, поднимать и удерживать физические объекты. Такая технология акустического пинцета обещает полностью бесконтактное и незагрязненное манипулирование мелкими предметами.
В прошлом году доктор Шота Кондо и адъюнкт-профессор Кан Окубо из Токийского столичного университета осуществили бесконтактный подъем и перемещение частиц миллиметрового размера с помощью массива полусферических небольших ультразвуковых преобразователей. Преобразователи будут управляться индивидуально в соответствии с уникальным алгоритмом, позволяющим им устанавливать поля звукового давления, которые в конечном итоге будут поднимать и перемещать объекты. Однако стабильность их «акустического пинцета» оставалась нерешенной.
(слева) Иллюстрация массива преобразователей и подъема маленькой частицы. (в центре) Различные звуковые поля, генерируемые массивом при подъеме частицы. (справа) «Акустический пинцет», поднимающий частицу и удерживающий ее на месте, пока весь массив перемещается вручную. Предоставлено: Токийский столичный университет.
Теперь та же команда придумала способ использования той же установки для достижения значительных улучшений в том, как они могут поднимать частицы с твердых поверхностей. Существует два «режима», в которых можно управлять преобразователями, когда противоположные половины их полусферической матрицы возбуждаются в фазе и в противофазе. Новое понимание команды заключается в том, что разные режимы больше подходят для выполнения определенных задач.
Начиная с частицы на поверхности, «синфазный» режим возбуждения лучше подходит для подъема и перемещения частицы близко к поверхности с точным нацеливанием на отдельные частицы, расположенные всего в сантиметре друг от друга. Между тем, режим «вне фазы» больше подходит для перемещения поднятой частицы в центр массива. Таким образом, используя адаптивное переключение между режимами, теперь они могут использовать лучшее из обоих режимов и добиться хорошо контролируемого, стабильного подъема, а также большей стабильности внутри ловушки после ее подъема.
Это важный шаг вперед для футуристической технологии, которая однажды может быть развернута для манипулирования образцами, которые необходимо содержать строго в чистоте. Команда также надеется, что когда-нибудь она найдет практическое применение в космосе, где конкуренция с гравитацией не является проблемой. Текущее исследование опубликовано в Японском журнале прикладной физики.